基于Hough变换的成熟草莓识别技术

• 作者: 张铁中 谢志勇 赵金英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 草莓识别 机器视觉 Hough变换
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.03.026

摘要

基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难,提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法.先对Lab彩色模型下a通道图像进行分割,利用提取的草莓轮廓信息,根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换,实现成熟草莓的识别.为减少运算量,在Hough变换之前,先进行区域标记,获取有效图像信息区域.草莓轮廓信息提取和Hough变换在各个有效区域中进行,由于参数空间大大压缩,运算量也得到减少.试验表明:当成熟草莓轮廓信息丢失小于1/2时,无论单个分离的成熟草莓,还是被遮掩、重叠或紧靠的成熟草莓,皆有很好的识别效果,识别平均相对偏差为4.8%,能满足草莓采摘机器人对目标识别精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵金英		6	196	5.0	6.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	谢志勇	中国农业大学工学院	3	142	3.0	3.0