基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计

• 作者: 唐新星 张红彦 艾学忠 赵丁选
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服阀 片上系统 工程机器人 PID
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 元件 介质
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.03.019

摘要

该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究.给出了实用的数字PID控制改进算法,实验结果表明,在该控制器作用下,数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性,故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性,具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	艾学忠	吉林大学机械科学与工程学院	16	84	5.0	8.0
4	张红彦	吉林大学机械科学与工程学院	25	303	10.0	17.0
5	唐新星	吉林大学机械科学与工程学院	14	188	8.0	13.0