LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

• 作者: 吴俊伟 孙国伟 张如
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.034

摘要

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊伟	哈尔滨工程大学自动化学院	19	188	7.0	13.0
2	张如	哈尔滨工程大学自动化学院	3	34	2.0	3.0
3	孙国伟	哈尔滨工程大学自动化学院	3	34	2.0	3.0