基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

• 作者: 傅新 杨华勇 王伟 谢海波
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度并联机构 仿真模型 动态耦合
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1875-1880
• 页数: 6页
• 分类号: TB24
• 字数: 3809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.11.021

摘要

针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅新	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	119	2269	24.0	43.0
2	杨华勇	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
3	王伟	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	86	736	13.0	23.0
4	谢海波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	41	442	12.0	19.0