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仿人形机器人的设计与实现
仿人形机器人
舵机
自由度
在线调试
仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现
视觉装置
协调运动
实时追踪
定位识别
新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学性能分析
人形机器人
踝关节机构
静力学
变形协调方程
双目立体视觉在人形机器人三维重建中的应用
双目立体视觉
NAO机器人
三维重建
Delaunay三角剖分
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 人形机器人
来源期刊 科学大观园 学科
关键词
年,卷(期) 2007,(16) 所属期刊栏目 科技博览
研究方向 页码范围 71-72
页数 2页 分类号
字数 2758字 语种 中文
DOI
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科学大观园
半月刊
1003-1871
11-1607/N
16开
北京市海淀区中关村南大街16号
2-267
1981
chi
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