电液伺服系统的非线性控制

• 作者: 易孟林 陈彬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 伪线性系统 模糊PID自适应非线性控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 1084-1089
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.08.030

摘要

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易孟林	华中科技大学机械科学与工程学院	43	436	10.0	19.0
2	陈彬	华中科技大学机械科学与工程学院	12	190	6.0	12.0