基于PLC的工业机械手控制系统

• 作者: 张超英 郭艳萍
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 脉冲输出模块 步进电动机
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 31-32,56
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2007.09.013

摘要

根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法.实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭艳萍		23	117	6.0	10.0
2	张超英		9	49	3.0	7.0