微装配机器人姿态调整的设计

• 作者: 叶凯 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态调整 微装配机器人 末端执行器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 56-57,60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.01.028

摘要

针对微装配机器人在装配任务中末端执行器对装配姿态的要求,将姿态调整结构安装在三自由度微动平台机械手的末端,使原有的机械手在空间三自由度定位的基础上,实现俯仰,摇摆,旋转三自由度的姿态调整.工作区任意位置定位后,在不改变位置的基础上,可调整任意姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	叶凯	华中科技大学控制科学与工程系	1	3	1.0	1.0