电动负载模拟器扰动观测器系统化设计

• 作者: 姚郁 方强
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动观测器(DOB) 混合灵敏度优化 电动负载模拟器(EALS)
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 349-353
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.03.004

摘要

提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	方强	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	5	115	4.0	5.0