多运动模式的小型地面移动机器人设计与实现

• 作者: 张明路 李京涛 段星光 黄强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 移动机器人 多运动模式 越障能力 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.01.003

摘要

设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人.该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力.研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控/半自主的工作方式,具有高机动性、小型化、轻量化、可复位以及低功耗、高实时性等特点.通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路		162	1528	20.0	33.0
2	黄强		27	566	12.0	23.0
3	段星光		21	274	7.0	16.0
4	李京涛		3	87	3.0	3.0