大圆航线导航与控制律设计

• 作者: 彭劲松 秦永元
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 大圆航线 导航与控制 导航解算 控制律
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.06.017

摘要

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	彭劲松	西北工业大学自动化学院	3	20	3.0	3.0