三自由度行波型超声波电机的静力学分析

• 作者: 傅平 沈润杰 郭吉丰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 多自由度 静力学分析 电机控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 968-972
• 页数: 5页
• 分类号: TM355
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.06.020

摘要

从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发,使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系,进而分析了球转子的受力情况,并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到了球转子球心的微位移和行波定子的轴向压紧量与行波定子的轴向压紧力的关系方程.仿真分析表明,对电机定子施加对称的压紧力、增大定子轴线与基本坐标系轴线的夹角和减小定子半径,能够减小定转子接触圆周上定子与转子不相互接触的区域,使电机性能得到充分发挥.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	沈润杰	浙江大学电气工程学院	35	362	11.0	17.0
3	傅平	浙江大学电气工程学院	37	106	5.0	9.0