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摘要:
反作用飞轮和磁力矩器是现代小卫星姿态控制的主要执行机构,针对反作用飞轮故障情况,提出一种使用磁力矩器和反作用飞轮联合控制的故障处理方案.首先给出了具有控制分配环节的联合控制方案,在此基础上推导了故障模式下的控制分配策略和磁卸载算法.最后进行数学仿真,结果表明该算法在飞轮故障时能够动态实现故障隔离和系统重构,有效完成小卫星高精度姿态控制任务,且该方法鲁棒性能好、设计简单、易于在轨实时计算.
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文献信息
篇名 飞轮故障时的小卫星轮控与磁控联合控制方法
来源期刊 哈尔滨工业大学学报 学科 航空航天
关键词 小卫星 姿态控制 反作用飞轮故障 磁力矩器 联合控制
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 811-816
页数 6页 分类号 V412.42
字数 4800字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.05.034
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈闽 哈尔滨丁业大学卫星技术研究所 1 11 1.0 1.0
5 张世杰 哈尔滨丁业大学卫星技术研究所 1 11 1.0 1.0
6 邢艳军 哈尔滨丁业大学卫星技术研究所 1 11 1.0 1.0
7 张迎春 哈尔滨丁业大学卫星技术研究所 1 11 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
小卫星
姿态控制
反作用飞轮故障
磁力矩器
联合控制
研究起点
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哈尔滨工业大学学报
月刊
0367-6234
23-1235/T
大16开
哈尔滨市南岗区西大直街92号
14-67
1954
chi
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