微小型自主侦察机器人设计

• 作者: 桑文华 郑嫦娥 黄强 黄远灿
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型机器人 自主侦察 狭窄区域 机构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2007.21.005

摘要

针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置.通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	北京理工大学智能机器人研究所	27	566	12.0	23.0
2	黄远灿	北京理工大学智能机器人研究所	9	90	5.0	9.0
3	郑嫦娥	北京理工大学智能机器人研究所	11	160	6.0	11.0
7	桑文华	北京理工大学智能机器人研究所	1	2	1.0	1.0