飞翼式UCAV着陆段纵向飞行控制律研究

• 作者: 丁立冬 陆宇平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞翼 纵向 轨迹 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 882-884,886
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.07.015

摘要

针对飞翼式无人机着陆段的控制要求,需要精心设计纵向内回路控制律及着陆轨迹曲线,从而实现着陆轨迹的精确跟踪;采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了纵向姿态回路控制律,在设计过程中结合了线性二次型原理,并实现了区域极点配置、控制量约束等多目标控制;在此基础上,设计了着陆轨迹曲线并进行了非线性仿真试验;仿真结果表明,飞机着陆段性能达到了设计要求,并且优于常规的PID控制,从而验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	丁立冬	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0