矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解

• 作者: 段广仁 滕宇
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矩阵二阶系统 输出调节 误差反馈 参数化方法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 691-695,707
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.05.004

摘要

在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MпS2+DпS+Kп=Bг+P和RпS+Cп+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方程组的方法给出了反馈增益矩阵的完全参数化表达,给求解多目标设计问题带来极大便利.数值例子证明了本文的方法简便有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	滕宇	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	5	10	2.0	3.0