基于BP神经网络的移动机器人路径规划

• 作者: 周松林 朱云国
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 BP神经网络 附加动量项
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.08.017

摘要

对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处.仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度.最后在MATLAB中给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明此方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周松林		41	154	7.0	10.0
2	朱云国		28	97	7.0	9.0