强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计

• 作者: 张明源 王宏力
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波器 联邦滤波 信息融合 无反馈模式
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 70-71,74
• 页数: 3页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.06.031

摘要

将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法.该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈.子滤波器独立地进行时间更新和测量更新.主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计.