喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究

• 作者: 刘纪敏 张志献 王晓宁 苏学成
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 闭链机构 液压驱动器 动态特性
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.10.012

摘要

RPJ-X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动,要建立其动力学方程,必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析,将两者结合在一起,可得出整个系统的动态方程,使其输入输出关系确定,为喷浆机器人的仿真实验及实际控制提供了重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏学成	山东科技大学信电学院	30	267	9.0	15.0
2	张志献	山东科技大学信电学院	22	144	7.0	11.0
3	刘纪敏		17	52	5.0	6.0
4	王晓宁	山东科技大学信电学院	17	42	5.0	5.0