一种基于视觉信息的自主搬运机器人

• 作者: 刘俊承 彭一准 王淼鑫
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 视觉系统 自定位 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 314-319
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.03.012

摘要

提出了一种利用视觉信息进行定位和抓取的自主机器人搬运系统,此系统由带有两自由度操作手的轮式移动机器人和远程控制站组成.机器人利用视觉系统识别路标信息,采用Monte Carlo方法进行自定位.当靠近目标物体时,机器人利用视觉系统识别目标,并在利用该信息引导下自动抓取.由于机器人的运行是靠视觉系统获取的路标信息和目标物体信息引导的,同时具有遥操作控制功能,因此该系统能轻松完成复杂环境下搬运物体的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊承	华北电力大学自动化系	16	138	6.0	11.0
2	彭一准	中国科学院自动化研究所	5	80	4.0	5.0
3	王淼鑫	华北电力大学自动化系	4	42	3.0	4.0