电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计

• 作者: 李莉 蔡卫国 马莉莎
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁诱导 机器人 导航控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.04.058

摘要

利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法.该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线.运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马莉莎	大连水产学院理学院	16	38	4.0	5.0
2	蔡卫国	大连水产学院理学院	4	14	3.0	3.0
3	李莉	大连水产学院理学院	6	13	2.0	3.0