机械手关节减速器的合理选择

• 作者: 刘梅
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 关节减速器 固有频率 装配尺寸链
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH133
• 字数: 1778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.04.018

摘要

为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大,传动平稳等要求,需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器.本文以带电作业机械手的设计为例,从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘梅		11	72	5.0	8.0