喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

• 作者: 姚飚 邱白晶
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 喷雾机器人 设计与试验 远程控制 无线局域网 信号强度
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 135-137,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.11.040

摘要

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱白晶	江苏大学农业工程研究院	88	1215	21.0	30.0
2	姚飚	江苏大学农业工程研究院	2	9	2.0	2.0