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摘要:
提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法.该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权.之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定.仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器.
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文献信息
篇名 一种PID参数整定的粒子群优化算法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 PID控制器 粒子群算法 多目标优化 参数整定
年,卷(期) 2007,(33) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 227-229
页数 3页 分类号 TP273.2
字数 3718字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.33.071
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张兴华 南京工业大学自动化学院 102 1543 21.0 35.0
2 周刘喜 南京工业大学自动化学院 7 78 6.0 7.0
3 李纬 南京工业大学自动化学院 6 83 5.0 6.0
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PID控制器
粒子群算法
多目标优化
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计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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