气动喷胶机器人系统设计及研制

• 作者: 张兴国
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动技术 喷胶机器人 可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.06.008

摘要

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上,设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统,适用于两种车型的中立柱喷胶生产.阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0