电子气动机器人实验系统设计与研制

• 作者: 严晓照 刘明 张兴国 朱龙彪
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电子气动控制技术 PLC 机器人 实验系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.05.007

摘要

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分.通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序.该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严晓照	南通大学机械工程学院	17	212	6.0	14.0
2	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0
3	朱龙彪	南通大学机械工程学院	41	309	10.0	15.0
4	刘明	南通大学机械工程学院	32	102	5.0	9.0