全气动管道检测机器人的研制

• 作者: 周明连 李文章
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 检测 图像采集 全气动控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 161-166
• 页数: 6页
• 分类号: TH138|TP24
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.08.026

摘要

针对人工检测地下排水管道存在入井尺寸限制及易燃、易爆等问题,设计研制了一款能适应直径600～ 1050mm管道的全气动管道检测机器人.机器人通过气缸撑壁以及连杆变幅,实现了在不同直径管道的撑壁行走.采用大减速比气动马达低速旋转实现摄像头沿壁面慢速移动,从而进行对管道壁面的图像采集.设计了执行机构的全气动控制系统,根据气动逻辑原理图,通过FluidSIM软件对气动控制回路进行仿真.完成了管道检测机器人的样机制作与管道实验,验证了机器人在污水中检测的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明连	北京交通大学机械与电子控制工程学院	16	41	4.0	5.0
2	李文章	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	0	0.0	0.0