基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源技术 只测向目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TN971.+1
• 字数: 5534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2008.01.010

摘要

探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云		80	638	12.0	22.0
2	程水英		19	486	9.0	19.0