移动机器人路径规划中的图方法应用综述

• 作者: 刘华军 唐振民 成伟明 赵春霞
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 路径规划 综述 计算几何 移动机器人导航
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 6-14
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2008.04.002

摘要

近40年中,涌现出很多移动机器人路径规划算法,其中大部分算法将环境信息几何化,转换成图的问题,利用图的方法解决.这些算法可分成三类：具有较好完备性适用于低维姿态空间的几何构造的方法、完备性较差或只具有概率完备但适用高维姿态空间的随机规划方法,以及常用的图搜索算法.对这些算法进行了归纳总结,评价了各算法的性能差异和优缺点.最后,探讨了移动机器人路径规划的发展趋势,给出图方法在路径规划中未来的应用展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机系	191	2436	26.0	40.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机系	177	2193	25.0	36.0
3	刘华军	南京理工大学计算机系	13	393	7.0	13.0
4	成伟明	南京理工大学计算机系	10	347	7.0	10.0