SVD-Unscented卡尔曼滤波的非线性结构系统识别

• 作者: 唐和生 谢强 邸元
• 来源期刊: 应用力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: SVD Unscented卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器 非线性 系统辨识
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TB123|O241.5
• 字数: 3499字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于奇异值分解的unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)非线性滞回结构系统识别方法.SVD-UKF可被看成改进的unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,相对UKF而言,SVD-UKF具有更好的鲁棒性和灵活性.此方法不仅避免象扩展卡尔曼滤波(EKF)为了计算Jacobians矩阵的所需的导数运算,并且可以克服常规UKF方法在计算协方差时经常遇到的病态条件的缺点.对非线性系统参数的识别和突然变化的识别的数值模拟结果显示了所提出方法的鲁棒性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐和生		70	571	13.0	21.0
2	谢强		112	2000	22.0	42.0
3	邸元		29	142	6.0	11.0