基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

• 作者: 叶家玮 宋鑫
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 模糊逻辑 滑动模控制器 潜水器控制 航向控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941|TP242
• 字数: 3097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2008.01.013

摘要

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象.仿真试验的结果验证了该设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶家玮	华南理工大学船舶与海洋工程系	122	880	15.0	24.0
2	宋鑫	华南理工大学船舶与海洋工程系	7	49	4.0	7.0