摄像机械手结构设计及运动学方程求解

• 作者: 唐晓初 姜洋
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像 机械手 运动学
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 51-53,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2008.04.015

摘要

针对传统拍照方式和大型摄像吊臂存在的问题和弊端,设计一种可以实现摄像吊臂功能的机械手.对摄像机械手的关节个数及运动副进行设计,使其完成摄像吊臂的基本功能.并通过Denavi-Hartenberg(D-H)方法,建立机械手的运动学数学模型,且进行了正、逆运动学分析,实现了摄像机械手的运动学方程的求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐晓初	辽宁石油化工大学机械学院	19	74	6.0	7.0
2	姜洋	辽宁石油化工大学机械学院	1	2	1.0	1.0