粒子滤波算法中的有限收敛界

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 有限收敛界
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 481-485
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 4272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2008.04.020

摘要

在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变自举PF、高斯PF、无味高斯PF和辅助变量PF这5种典型粒子滤波算法有限收敛界的计算结果.LCB既可作为粒子滤波算法性能的度量指标之一,也可作为工程应用中某种粒子滤波算法粒子数选取的一个参考值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云	电子工程学院信息系	80	638	12.0	22.0
2	程水英	电子工程学院信息系	19	486	9.0	19.0