三级倒立摆的加权变量模糊神经网络控制

• 作者: 姚凌虹 尹鑫鹏 张重阳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三级倒立摆 模糊控制 模糊神经网络控制
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 7-10,78
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.11.003

摘要

为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器.该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则.通过与Mamdani型控制器的仿真对比,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚凌虹		6	14	2.0	3.0
2	张重阳		1	7	1.0	1.0