基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计

• 作者: 冯晓霞 周俊 姬长英 安秋 王友权
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 导航控制系统 田间数据采集 CAN多线程
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TP29
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.02.022

摘要

将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统.论述了农业机器人的软硬件设计和DCPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
3	安秋	南京农业大学工学院	17	354	9.0	17.0
4	王友权	南京农业大学工学院	5	71	3.0	5.0
5	冯晓霞	南京农业大学工学院	2	15	2.0	2.0