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中性浮力下飞艇的自适应镇定与轨迹跟踪
中性浮力下飞艇的自适应镇定与轨迹跟踪
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摘要：
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无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制
无人水面艇
轨迹跟踪
扰动观测器
自适应控制
直线电机位置轨迹自适应渐近跟踪
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机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计
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采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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