机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真

• 作者: 夏冰玉 李恒宇 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 建模 仿真 机器人双眼 仿人眼 眼球运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2008.02.015

摘要

首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型.在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验.仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机电工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	罗均	上海大学机电工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
3	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
4	夏冰玉	上海大学机电工程与自动化学院	4	7	2.0	2.0