电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人

• 作者: 孙洪 苏中义 马培荪
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无损检测 移动机器人 鳍片管 柔性臂 无线局域网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2008.01.001

摘要

针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍.该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
2	苏中义	上海电机学院电气学院	18	34	4.0	5.0
3	孙洪	上海交通大学机器人研究所	7	121	5.0	7.0