锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制

• 作者: 潘焕焕 王炎 赵言正
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水冷壁 爬壁机器人 图解法 气幕密封
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 372-375
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.04.004

摘要

介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人.分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统.该机器人能缩短作业周期,提高电站的经济效益,降低劳动强度,提高检测精度.它具有较大的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘焕焕		5	85	3.0	5.0
2	赵言正		10	352	7.0	10.0
3	王炎		84	2066	24.0	43.0