基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究

• 作者: 李万泉 蒋定定
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 蚁群算法 无人机 航路规划 生物信息
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 70-72,79
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2008.02.016

摘要

蚁群算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.本文将蚁群算法引入无人机侦察航路的规划,对基本蚁群算法提出了改进,提供了一种新的有效的航路优化算法,并对无人机的侦察航路进行了仿真计算.仿真结果表明改进的蚁群算法克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,仿真结果验证了该算法的有效性.