移动机器人的高精度测距系统设计

• 作者: 李玮 王晶
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 移动机器人 超声测距 Polaroid 6500模块 温度补偿
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 通用测试
• 页码范围: 17-19,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2008.12.008

摘要

文中介绍一种应用于移动机器人的高精度测距系统.该系统由SensComp公司生产的Polaroid 6500声纳模块、Polaroid 600传感器、AT89C2051单片机、环境温度检测电路等几部分构成.通过对超声波在空气中传播速度的温度补偿以及对测量结果的修正来提高测量精度.该系统具有工作稳定、抗干扰性强、响应速度快、测量精度高、维护方便等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	北京化工大学北方学院	42	307	11.0	16.0
2	李玮	北京化工大学北方学院	5	92	3.0	5.0