自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究

• 作者: 余腾伟 吴晓刚 王旭东 谢先平
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 自动离合器 PID控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车与机械工程
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: U463.211
• 字数: 4569字
• 语种: 中文

摘要

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	145	1403	20.0	29.0
2	吴晓刚	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	41	401	12.0	18.0
3	余腾伟	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	15	183	8.0	13.0
4	谢先平	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	13	167	8.0	12.0