基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计

• 作者: 刘远红 张会珍 张海龙 玄哲 赵越
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 移动机器人 路径规划 仿真系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 122-124,127
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2008.04.034

摘要

对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法狝*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优挝的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张会珍	大庆石油学院电气信息工程学院	11	110	8.0	10.0
2	刘远红	大庆石油学院电气信息工程学院	3	8	2.0	2.0
3	张海龙	大庆石油学院电气信息工程学院	4	7	2.0	2.0