基于MATLAB的多机器人系统动载承受能力数值图形仿真

• 作者: 蒲筠果 赵晓东 马雪方
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 图形仿真 线性规划 多机器人系统 动载承受能力
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助设计与应用
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2008.03.006

摘要

最大动载承受能力的确定对于多机器人系统的轨迹规划来说是一个关键要素,对其实际应用有着重要的意义.在对多机器人协调操作系统的一种新动力学模型及其负载分配方式进行分析的基础上,通过一个双机器人协调操作系统的实例,应用数值仿真方法对多机器人系统的最大动载承受能力进行了深入的研究,并通过将其与同样条件下工作的单个机器人的动载承受能力比较,得到了一些有益的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒲筠果	邢台职业技术学院机电系	28	41	4.0	4.0
2	赵晓东	邢台职业技术学院机电系	13	41	4.0	6.0
3	马雪方	邢台职业技术学院机电系	9	9	1.0	3.0