基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

• 作者: 周志立 张(韦华) 赵伟 魏朗
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 对开路面 制动稳定性 主动转向 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 33-37,14
• 页数: 6页
• 分类号: U463.2
• 字数: 4213字
• 语种: 中文

摘要

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	周志立		120	1957	27.0	38.0
3	张(韦华)	长安大学汽车学院	12	121	5.0	11.0