一种新的捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析法

• 作者: 张炎华 战兴群 王运红 翟传润
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性坐标系 捷联惯性导航系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 航空、航天学
• 页码范围: 846-850,855
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.05.035

摘要

以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的可观测性进行了全面分析,定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响.分析结果表明,在动基座对准过程中,不同于传统的以地理坐标系为导航坐标系,惯性坐标系具有简化分析过程、利于定轨等优点,且无论载体是线运动还是角运动,在一定条件下都能提高系统的可观测性,进而提高卡尔曼滤波器的估计精度和速度.在以惯性坐标系为导航坐标系的捷联惯性导航系统动基座对准过程中,采用卡尔曼滤波方法,基于具体试验数据,对失准角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学空天科学技术研究院	94	1083	18.0	29.0
2	翟传润	上海交通大学空天科学技术研究院	29	532	10.0	22.0
3	张炎华	上海交通大学空天科学技术研究院	92	1241	18.0	31.0
4	王运红	上海交通大学空天科学技术研究院	1	12	1.0	1.0