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管外喷涂机器人的动作控制设计
管外喷涂机器人的动作控制设计
作者:
Zhu Hejun
施琴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
管道机器人
单片机
步进电机
行走系统
摘要:
管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.
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内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
管外喷涂机器人的动作控制设计
来源期刊
农业装备技术
学科
工学
关键词
管道机器人
单片机
步进电机
行走系统
年,卷(期)
2008,(4)
所属期刊栏目
设计与工艺
研究方向
页码范围
56-58
页数
3页
分类号
TP242.3|TE973.9
字数
1288字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-6337.2008.04.041
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
施琴
镇江机电高等职业技术学校机械工程系
6
16
3.0
4.0
2
Zhu Hejun
镇江机电高等职业技术学校机械工程系
1
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传播情况
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二级参考文献(0)
2008(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
管道机器人
单片机
步进电机
行走系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业装备技术
主办单位:
江苏大学农业装备工程研究院
江苏省镇江市农业机械技术推广站
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-6337
CN:
32-1646/S
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市学府路71号
邮发代号:
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
4295
总下载数(次)
7
总被引数(次)
6493
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