一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码

• 作者: 原魁 李园 郑睿
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 室内导航 机器人视觉 MR二维码
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 369-374
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 5306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.04.009

摘要

借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码--MR二维码.该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识.实验结果表明,MR二维码作为一种人工标志具有很好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
2	郑睿	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	7	89	5.0	7.0
3	李园	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	10	207	4.0	10.0