基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计

• 作者: 李海霞 李钟慎
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 抗饱和 内模控制 三自由度 条件技术
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.z1.019

摘要

在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性.Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模控制原理设计,Q3(s)采用条件作用技术设计.通过Popov稳定性判据证明了系统的渐近稳定性.经仿真表明,三自由度内模控制抗饱和结构具有抗饱和、参考跟踪和抗干扰的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学科研处	108	860	14.0	25.0
2	李海霞	华侨大学机电及自动化学院	7	43	4.0	6.0