网络控制机器人图像传输与处理系统设计

• 作者: 刘振宝 孙瑞涛 王文静 辛洪兵 陈美钰 黄强
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 网络制造 机器人 网络控制 图像处理
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 95-98,120
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.12.024

摘要

网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来.通过网络实现对机器人的控制.视觉信息在网控机器人中具有重要的作用.文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
3	王文静	北京工商大学机械自动化学院	8	33	3.0	5.0
4	黄强	北京理工大学智能机器人研究所	27	566	12.0	23.0
5	刘振宝	北京工商大学机械自动化学院	6	25	3.0	4.0
6	孙瑞涛	机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部	9	47	3.0	6.0
7	陈美钰	北京工商大学机械自动化学院	5	17	3.0	4.0